Nom en français : Gundam Seed Destiny - A la frontière - Désir Auteure : Chimaki KUORI Genre : Shônen, mais quelques aspects shôjo Thèmes : Guerre, méchas, futur, éthique, space fantasy Paru dans : Gundam Ace [Kadokawa Shoten] Nombre de volumes : 2 / série terminée au Japon
La série "The Edge" se déroulant uniquement du point de vue d'Athrun, certains éléments de l'histoire ont été laissés de côté. Desire comble les trous en racontant certaines scènes-clés du point de vue des autres personnages.